自動(dòng)化裝配線的組成有哪些核心配置?

　　自動(dòng)化裝配線是目前工廠企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造的選擇，但自動(dòng)化裝配線的打造十分復(fù)雜，涉及眾多專業(yè)性的科技和核心配置，那自動(dòng)化裝配線的組成有哪些核心配置?

　　控制器 -- 自動(dòng)化的大腦

 　　自動(dòng)化裝配線的控制器由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是向設(shè)備發(fā)布操作命令的“決策機(jī)構(gòu)”，通過(guò)改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置，從而完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)生產(chǎn)線的操作。

 　　機(jī)器手 -- 自動(dòng)化的執(zhí)行者

 　　當(dāng)控制器下達(dá)操作的指令后，需要機(jī)器手去自動(dòng)執(zhí)行工作的進(jìn)行，其一般由行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成，既可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，代替人工進(jìn)行各種重弄性和高精密的操作。

 　　伺服電機(jī) -- 自動(dòng)化的動(dòng)力

 　　伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，其可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

 　　傳感器 -- 自動(dòng)化的觸覺(jué)

 　　傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié),在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或較好狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到較好的質(zhì)量。

 　　工業(yè)相機(jī) -- 自動(dòng)化的眼睛

 　　工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過(guò)數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

 　　儀器儀表 -- 自動(dòng)化的調(diào)節(jié)

 　　自動(dòng)化裝配線的儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。自動(dòng)化裝配線操作使用過(guò)程中需要應(yīng)用各種儀器儀表，比如測(cè)量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過(guò)程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表。