三種自動化類型 生產(chǎn)可以區(qū)分：（1）固定自動化，（2）可編程自動化和（3）靈活自動化。

固定自動化，也稱為“硬自動化”，是指一種自動化的生產(chǎn)設(shè)備，在該設(shè)備中，加工操作的順序由設(shè)備配置決定。實(shí)際上，已編程的命令以凸輪，齒輪，接線和其他硬件的形式包含在機(jī)器中，這些不容易從一種產(chǎn)品樣式轉(zhuǎn)換為另一種產(chǎn)品樣式。這種自動化形式的特點(diǎn)是初期投資高，生產(chǎn)率高。因此，它適用于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。固定自動化的例子包括在汽車工業(yè)中發(fā)現(xiàn)的加工傳輸線，自動組裝機(jī)和某些化學(xué)過程。

可編程自動化是一種用于批量生產(chǎn)產(chǎn)品的自動化形式。產(chǎn)品批量生產(chǎn)的數(shù)量從幾十個(gè)到數(shù)千個(gè)不等。對于每個(gè)新批次，必須對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行重新編程并進(jìn)行更改，以適應(yīng)新的產(chǎn)品樣式。重新編程和轉(zhuǎn)換需要時(shí)間才能完成，并且每個(gè)新批次都有一段時(shí)間的非生產(chǎn)時(shí)間，然后進(jìn)行生產(chǎn)運(yùn)行。可編程自動化的生產(chǎn)率通常低于固定自動化的生產(chǎn)率，這是因?yàn)樵O(shè)備的設(shè)計(jì)是為了促進(jìn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)換而不是為了產(chǎn)品專業(yè)化。數(shù)控機(jī)床是可編程自動化的一個(gè)很好的例子。對于每種不同的產(chǎn)品樣式，該程序都編碼在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中，并且機(jī)床由計(jì)算機(jī)程序控制。工業(yè)機(jī)器人是另一個(gè)例子。

靈活的自動化是可編程自動化的擴(kuò)展?？删幊套詣踊娜秉c(diǎn)是每一批新產(chǎn)品都要對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行重新編程和更換，這需要花費(fèi)時(shí)間。這浪費(fèi)了生產(chǎn)時(shí)間，這是昂貴的。在靈活的自動化中，產(chǎn)品的種類受到了足夠的限制，因此可以非?？焖?，自動地完成設(shè)備的更換。靈活自動化中的設(shè)備重新編程是離線完成的；即，不使用生產(chǎn)設(shè)備本身就在計(jì)算機(jī)終端上完成編程。因此，不需要將相同的產(chǎn)品分組。相反，可以依次生產(chǎn)不同產(chǎn)品的混合物。

非標(biāo)自動化生產(chǎn)線

自動化生產(chǎn)線由一系列工作站組成，這些工作站通過傳輸系統(tǒng)連接以在工作站之間移動零件。這是固定自動化的一個(gè)示例，因?yàn)檫@些生產(chǎn)線通常是為長時(shí)間生產(chǎn)而建立的，也許可以生產(chǎn)數(shù)百萬個(gè)產(chǎn)品單元，并且在兩次轉(zhuǎn)換之間可以運(yùn)行數(shù)年。每個(gè)工位都設(shè)計(jì)為執(zhí)行特定的加工操作，以便零件或產(chǎn)品沿生產(chǎn)線逐步進(jìn)行構(gòu)造。原始工作零件從生產(chǎn)線的一端進(jìn)入，穿過每個(gè)工作站，并在另一端以成品形式出現(xiàn)。在生產(chǎn)線的正常運(yùn)行中，每個(gè)工位都在加工一個(gè)工件，因此許多零件被同時(shí)加工，并且在生產(chǎn)線的每個(gè)循環(huán)中都會生產(chǎn)出成品。自動進(jìn)行的各種操作，零件轉(zhuǎn)移和其他活動傳輸線必須全部按順序排列和協(xié)調(diào)，以使該線有效運(yùn)行?，F(xiàn)代自動化生產(chǎn)線由可編程邏輯控制器控制，可編程邏輯控制器是特殊的計(jì)算機(jī)，可促進(jìn)與工業(yè)設(shè)備（例如自動化生產(chǎn)線）的連接，并可以執(zhí)行操作此類設(shè)備所需的各種定時(shí)和排序功能。

自動化生產(chǎn)線被用于許多行業(yè)，尤其是 汽車，用于諸如機(jī)械加工和沖壓加工。機(jī)加工是一種制造過程，其中通過切削或整形工具去除金屬，以便剩余的工件為所需的形狀。機(jī)械和電機(jī)組件通常是通過此過程制成的。在許多情況下，需要多次操作才能完全成型零件。如果零件已批量生產(chǎn)，則自動傳輸線通常是最經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)方法。在工作站之間劃分了許多單獨(dú)的操作。傳輸線的歷史可以追溯到1924年。

沖壓加工操作涉及從鈑金切割和成型零件。這樣的部件的示例包括車身面板，主要設(shè)備的外殼（例如洗衣機(jī)和爐灶）和金屬家具（例如書桌和文件柜）。通常，需要一個(gè)以上的處理步驟來完成一個(gè)復(fù)雜的零件。通過將部分完成的零件從一臺壓力機(jī)轉(zhuǎn)移到另一臺壓力機(jī)的處理機(jī)構(gòu)，幾臺壓力機(jī)按順序連接在一起，從而形成一條自動化的壓力機(jī)生產(chǎn)線。